ミニチュアピンシャーは、休むことをしらないといえるほどとてもエネルギッシュで活発な犬種。
常に動きまわり楽しいことを探しながら、大胆で恐いもの知らずな行動が特徴です。 ただ、知らない人に大しては強い警戒心をみせ、頑固で独立心の強い一面もあります。
また、他の犬に対しては攻撃的になることもあるので要注意。自分よりも大きな犬種にも堂々と立ち向かい、前ぶれなく噛み付くこともあります。